¿Por qué debe importarle el software de las carretillas?

Cómo optimiza Cat^® Lift Trucks la experiencia del usuario y mucho más

El software desempeña un papel fundamental en el rendimiento, la eficiencia, la seguridad y la usabilidad de las carretillas elevadoras actuales, unos vehículos cada vez más sofisticados. Mark Nicholson habla con Cat Lift Trucks sobre la importancia de la ingeniería de software y cómo la estrategia de este fabricante ofrece a los usuarios una ventaja competitiva.

(Resumen)

Eero Puolatie, radicado en Finlandia, es jefe técnico de proyectos de la organización para la región de EAME (Europa, África y Oriente Medio). Gestiona diversos proyectos de software e ingeniería eléctrica relacionados con el desarrollo de nuevas carretillas y sus tecnologías asociadas.

«Las carretillas elevadoras se han convertido en centros de computación sobre ruedas», afirma. «Cada vehículo integra unos diez ordenadores diminutos a bordo».

Eero Puolatie

«Las carretillas elevadoras se han convertido en centros de computación sobre ruedas».

Eero apunta que la cantidad de software está aumentando tanto en carretillas elevadoras como en vehículos viarios. En un coche moderno, incluso el retrovisor lateral cuenta con su propio motor y unidad de control por software. «Los avances en los automóviles eléctricos se han producido de forma vertiginosa, ya que estos vehículos comparativamente complejos no han sido plenamente aceptados hasta la última década. Por el contrario, las carretillas elevadoras eléctricas llevan medio siglo evolucionando. Su digitalización seguirá aumentando y, seguramente, integrará inteligencia artificial en los próximos años».

Carretillas con motor de combustión interna y eléctricas

Tanto las carretillas elevadoras eléctricas como las equipadas con motor de combustión interna (MCI) usan software. Las carretillas con MCI requieren un software complejo para optimizar el funcionamiento del motor. El motor en sí es un dispositivo analógico, no digital: quema combustible para transformar la energía química en energía mecánica que, por lo general, se convierte después en energía hidráulica.

Por el contrario, en las carretillas eléctricas la energía ya es eléctrica (procedente de la batería) y su control se gestiona de forma electrónica. Eero Puolatie comenta: «Es difícil decir si las carretillas con MCI tienen más o menos software, pero presentan una diferencia de lógica considerable en comparación con las eléctricas».

Mayor seguridad en la manipulación de materiales

Dado que el software de estos vehículos gestiona funciones tan críticas como la deceleración en las curvas, es imprescidible someterlo a pruebas exhaustivas. Cat Lift Trucks prueba rigurosamente cada nuevo fragmento de software para descartar fallos eléctricos. Esto incluye el uso de un sistema de ensayo HIL (hardware-in-the-loop).

A bordo, el software monitoriza continuamente diversos indicadores y toma decisiones. Por ejemplo, determina la velocidad óptima considerando el ángulo de giro, la carga, la altura de elevación y otras variables. Para aportar mayor confianza, las partes del software críticas para la seguridad se ejecutan en dos procesadores independientes.

Eero explica: «En aquellos casos que exigen la máxima seguridad, las operaciones de los dos procesadores son programadas por personas distintas». Si se produce un error lógico o bug en un fragmento del código, el otro procesador lo detecta. Si los procesadores no se ponen de acuerdo en cuál es la acción correcta, se activa una función de seguridad que detiene la máquina. En comparación con el mundo analógico del pasado, garantizar la seguridad en caso de que fallen los frenos, por ejemplo, es ahora mucho más fácil».

Control del software de la carretilla

Para gestionar el software de las carretillas elevadoras y obtener los mejores resultados posibles, Cat Lift Trucks ha desarrollado TruckTool, un software avanzado disponible para todos los concesionarios oficiales de Cat Lift Trucks. TruckTool diagnostica averías, recopila datos para la gestión de la flota y permite la programación del sistema. Además, permite realizar cambios personalizados en el rendimiento y otros parámetros del vehículo, adaptándose incluso a las preferencias y requisitos de cada conductor.

Utilice TruckTool para gestionar el software de la carretilla.

Apuesta por la experiencia de usuario y la cooperación en el desarrollo de productos

«Nuestro uso de la ingeniería de software nos ayuda a igualar o superar a nuestros competidores en la creación de carretillas elevadoras seguras, fiables y productivas», asegura Eero. «Sin embargo, en lo que destacamos especialmente es en la creación de la mejor experiencia de usuario del mercado. Ahí es donde nosotros y nuestros clientes tenemos una ventaja competitiva fundamental».

En el desarrollo de software, al igual que en todos los demás ámbitos de trabajo de la organización, la comunicación y la cooperación han sido fundamentales para el progreso y el éxito. «La estructura y la filosofía de nuestra organización facilitan el intercambio de información e ideas de forma ágil. Nuestro personal de I+D colabora estrechamente entre sí en las distintas disciplinas: tecnología, mecánica, diseño, ensayos, etc. Además, mantenemos numerosos vínculos fuera del departamento de I+D».

Estos vínculos incluyen:

Jefes de producto: Su labor es especialmente relevante al inicio y al final de cada proyecto, ya que deben tomar decisiones clave sobre las características de los productos.
Departamento de compras: Sobre todo hacia el final del proyecto, desempeñando un papel clave en la colaboración con los proveedores.
Gerentes de planta: Hacen posible que los proyectos se transformen en productos garantizando la viabilidad de su fabricación.
Equipos de I+D de los proveedores: Responsables de gran parte del desarrollo de los componentes (y de la programación en la mayoría de los casos).
Personal de asistencia técnica: Recurren a I+D ante problemas técnicos y, a cambio, aportan información acerca de la viabilidad de las soluciones propuestas sobre el terreno.
Departamento de soluciones logísticas: Donde trabajan la mayoría de los ingenieros de software de la organización; sus aportaciones incluyen el desarrollo de TruckTool para integrar plenamente las nuevas carretillas con el software de diagnóstico y la herramienta de final de línea de fábrica.

En un día normal, Eero dedica gran parte de su tiempo a gestionar la cooperación y la comunicación entre estos grupos. Su trabajo implica tomar muchas decisiones sobre detalles técnicos y conducir proyectos hacia el objetivo final deseado.

Su principal proyecto en la actualidad es el desarrollo de una unidad de control telemático (TCU) para instalar en las carretillas.

¿Podría la ingeniería de carretillas ser la carrera perfecta para usted?

Eero Puolatie posee un máster en Automatización. En 2010 se incorporó a la organización de carretillas elevadoras de la que forma parte Cat Lift Trucks EAME. Después de diez años como ingeniero eléctrico, pasó a desempeñar la labor de jefe técnico de proyectos en 2020.

Preguntado por qué le diría a una persona joven que esté considerando una carrera en ingeniería eléctrica o de software, responde: «La maquinaria móvil es un campo de trabajo fascinante, especialmente en términos de desarrollo profesional. La mayoría de las empresas que fabrican este tipo de máquinas son de tamaño medio, lo que te permite trabajar con una amplia gama de equipos sin limitarte a un ámbito demasiado restringido. Eso también significa que puedes participar en los proyectos de principio a fin, viendo cómo tus diseños cobran vida gradualmente».

Expresado de forma sencilla, la experiencia de usuario es lo que siente una persona al utilizar un producto. Haga clic aquí para descubrir más.

RESUMEN

Este artículo destaca el papel vital y a menudo desconocido del software en las carretillas elevadoras. Las carretillas modernas integran en torno a diez pequeños ordenadores repletos de software. Con ellos se gobiernan los movimientos de los múltiples motores que hacen posibles las funciones de precisión del vehículo. La calidad de su programación influye de manera determinante en el rendimiento, la eficiencia, la seguridad y la usabilidad de la carretilla. El artículo profundiza en los aspectos relacionados con la experiencia del usuario y la seguridad, y se describe la estrategia colaborativa que optimiza estos factores. Esta información resultará de interés tanto para los compradores de carretillas como para los jóvenes que se planteen una carrera profesional en la ingeniería de estos vehículos.

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Manipulación de materiales